《智能控制、plc、扩展模块和HMI》.pdf

● H5U是汇川首款支持EtherCAT通信总线高性能小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力；运动控制功能符合PLCopen规范，可实现32EtherCAT轴的运动控制；

● H5U支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求；

● H5U本体自带4路200K高速输入和4路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和4路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）。

● H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用；H5U支持梯形图中插入图形块指令，具备智能输入提示功能，助力提升编程效率；H5U自带图形化在线调试界面，可实现免编程伺服调试；H5U配合汇川IT7000触摸屏可实现自定义变量直接通信。

● H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC，特别适合于多轴点位控制，与视觉、机器人、扫码枪、MES等有信息交互的场合。