《智能控制、plc、扩展模块和HMI》.pdf

AM400 系列PLC 为经济型高性能中型PLC，完全符合IEC-61131-3 模型规范。支持IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST 等编程语言，同时提供各种应用库，包括基于EtherCAT 的运动控制库，运动控制包括点对点运动，凸轮运动，插补运动等，另外还包括CANopen 通信库，文件处理，字符串处理，以太网通信，485 通信等库。利用该平台可以简单，快捷，稳定地搭建所需要的设备应用程序。

·内置EtherCAT总线

可带4或者8个伺服轴(其中AM401可带4轴，AM402可带8轴)，支持同步定位，电子凸轮，插补功能

可同时扩展125个机架，可扩展32000个IO点

·内置CAN总线

支持CANopen协议，并支持8个从站。

支持CANlink协议，并支持8个从展，可扩展H2u系列远程模块以及兼容设备

·内置通用以太网，可支持工程调试，Modbus_TCP协议(服务器、客户端)

·内置1路RS485，支持ModbusRTU协议

·内置USB接口，支持工程下载调试

·支持直接扩展8个模块

·内置高速IO，16通道200K高速输入，8通道200K高速输出，可支持 4轴脉冲运动控制

·支持IEC-61131-3 六种编程语言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST

·逻辑位指令1ns，字传送指令4ns

·程序容量10M Word，数据容量8M Word，支持TF扩展存储容量