基于汇川技术自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位式编码器电机，控制双臂机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，主要用于机床上下料，注塑机上下料等应用场合，并且适用于装配、锁螺丝等应用领域。机床上下料应用功能特色：

双机器人控制：左右机器人上下料、装配，提高机床利用率，提高生产效率。

多功能 ：工件通过左右手互换，实现机床自动加工工件两端面。

加工精度高：机器人重复定位精度高，重复定位精度0.02mm，实现工件自动上下料，保证产品高一致性